Versión imprimible Curso Académico
Control Industrial Avanzado
Curso 2017/18
1. Datos Descriptivos de la Asignatura
ASIGNATURA: Control Industrial Avanzado CÓDIGO: 335662142
- Centro: Escuela Superior de Ingeniería y Tecnología
- Titulación: Máster en Ingeniería Industrial
- Plan de Estudios: 2014 (publicado en 30-01-2014)
- Rama de conocimiento: Arquitectura e Ingeniería
- Itinerario/Intensificación: Automática y Robótica
- Departamento/s: - Área/s de conocimiento:
  • Arquitectura y Tecnología de Computadores
  • Ingeniería de Sistemas y Automática
- Curso: 2
- Carácter: Obligatoria especialidad
- Duración: Cuatrimestral
- Créditos ECTS: 4.5
- Horario:
- Dirección web de la asignatura: http://www.campusvirtual.ull.es
- Idioma: Castellano e Inglés (Decreto 168/2008: un 5% será impartido en Inglés)


2. Requisitos para cursar la asignatura
No se han establecido


3. Profesorado que imparte la asignatura
Profesor/a Coordinador/a: SANTIAGO TORRES ALVAREZ
- Grupo: Teoría y prácticas
- Departamento: Ingeniería Informática y de Sistemas
- Área de conocimiento: Ingeniería de Sistemas y Automática
- Lugar Tutoría: Despacho 50, 5ª Planta Ed. Fisica y Matemáticas.
- Horario Tutoría: Calendario y solicitud de tutorías, desde la cuenta ULL.EDU.ES, accediendo al siguiente enlace: http://goo.gl/TGck2k
- Teléfono (despacho/tutoría): 922 316502 ext. 6837
- Correo electrónico: storres@ull.edu.es
- Dirección web docente: http://www.campusvirtual.ull.es
Profesor/a: JUAN ALBINO MENDEZ PEREZ
- Grupo: Teoría y prácticas
- Departamento: Ingeniería Informática y de Sistemas
- Área de conocimiento: Ingeniería de Sistemas y Automática
- Lugar Tutoría: Despacho 81, 4ª Planta Ed. Fisica y Matemáticas.
- Horario Tutoría: 1er cuatrimestre: jueves y viernes de 8:30h a 11:30h; 2º cuatrimestre: miércoles y viernes de 8:30h a 11:30h (el horario podrá ser actualizado en https://goo.gl/DejF3m)
- Teléfono (despacho/tutoría): 922316502 / 922316837
- Correo electrónico: jamendez@ull.es
- Dirección web docente: http://www.campusvirtual.ull.es


4. Contextualización de la asignatura en el plan de estudio
- Bloque formativo al que pertenece la asignatura: Automática y Robótica
- Perfil profesional: Ingeniería Industrial


5. Competencias
Básicas
[CB10] Que los estudiantes posean las habilidades de aprendizaje que les permitan continuar estudiando de un modo que habrá de ser en gran medida autodirigido o autónomo.
Específicas: Automática y robótica
[RA2] Capacidad para el diseño de sistemas de control y regulación automáticos en entornos industriales y análisis de su rendimiento.
[RA3] Dominio de algoritmos de control avanzados y de aspectos relacionados con su implementación práctica.
Específicas: Tecnologías industriales
[TI8] Capacidad para diseñar y proyectar sistemas de producción automatizados y control avanzado de procesos.
Generales
[CG4] Realizar investigación, desarrollo e innovación en productos, procesos y métodos.
[CG10] Saber comunicar las conclusiones y los conocimientos y razones últimas que las sustentan a públicos especializados y no especializados de un modo claro y sin ambigüedades.


6. Contenidos de la asignatura
Contenidos teóricos y prácticos de la asignatura
- Profesor/a: Juan Albino Méndez Pérez.
Tema 1: Revisión de problemas de control en el sector industrial.
Tema 2: Control no lineal.
Tema 3: Optimización de procesos industriales. Estrategias de control predictivo.

Práctica de experimentación con un controlador industrial.
Práctica de simulación de un algoritmo de control predictivo


- Profesor/a: Santiago Torres Álvarez.
Tema 4: Modelado e identificación de sistemas. Filtro de Kalman.
Tema 5: Estrategias de control adaptativo.
Tema 6: Aplicaciones de control en la industria.

Práctica de identificación de sistemas.
Práctica de control adaptativo.
Actividades a desarrollar en otro idioma
En virtud de lo dispuesto en la normativa autonómica (Decreto 168/2008, de 22 de julio ) un 5% del contenido será impartido en inglés. Para desarrollar los contenidos prácticos de la asignatura, los alumnos dispondrán de documentación en inglés y los informes de todas las prácticas se deberán realizar en inglés. En el sistema de evaluación de esta guía se explicita la evaluación de estas actividades.


7. Metodología y volumen de trabajo del estudiante
Descripción
En el horario de clases teóricas el profesor irá comentando y explicando los contenidos de los distintos temas y respondiendo a las dudas de los alumnos. La explicación se combinará con la realización de ejercicios y ejemplos.

Actividades formativas en créditos ECTS, su metodología de enseñanza-aprendizaje y su relación con las competencias que debe adquirir el estudiante
Actividades formativas Horas presenciales Horas de trabajo autónomo Total Horas Relación con competencias
Clases teóricas  24.00      24  [CB10], [CG4], [CG10], [TI8], [RA2], [RA3]
Clases prácticas (aula / sala de demostraciones / prácticas laboratorio)  10.00      10  [CB10], [RA3]
Realización de trabajos (individual/grupal)  3.00   15.00   18  [CG10], [TI8], [RA2]
Estudio/preparación clases teóricas     34.50   34.5  [CB10], [CG4], [CG10], [TI8], [RA2], [RA3]
Estudio/preparación clases prácticas     7.00   7  [CB10], [CG4], [CG10], [TI8], [RA2], [RA3]
Preparación de exámenes     11.00   11  [CB10], [RA3]
Realización de exámenes  3.00      3  [CB10], [CG4], [CG10], [TI8], [RA2], [RA3]
Asistencia a tutorías  5.00      5  [CB10], [CG4], [CG10], [TI8], [RA2], [RA3]
Total horas  45   67.5   112.5 
Total ECTS  4.5 


8. Bibliografía / Recursos
Bibliografía básica


P. Ollero de Castro, E.F. Camacho. Instrumentación y Control de Plantas Químicas. Editorial Síntesis, 2012.

Hans P. Geering. Optimal Control with Engineering Applications. Springer; Edición: 2007. ISBN-10: 3540694374


Aguado Behar, Alberto, Martínez Iranzo, Miguel. Identificación y control adaptativo. Prentice-Hall, Pearson Educación. ISBN: 84-205-3570-2

Hebertt Sira-Ramírez, Richard Márquez, Francklin Rivas-Echeverría y Orestes Llanes-Santiago. Control de sistemas no lineales. Prentice-Hall, 2005. 84-205-4449-3

Bibliografía complementaria
Dorf , Richard C., Bishop. Robert H. Sistemas de control moderno. Prentice-Hall, ISBN: 84-205-4401-9, 2005

Michael Athans, Peter L. Falb Optimal control : an introduction to the theory and its applications. Editorial:New York [etc.] : McGraw-Hill, cop. 1966

Camacho, Eduardo F., Bordons Alba, Carlos. Model Predictive Control. Ed: Springer Verlag. ISBN: 1-85233-694-3, 2004
Otros recursos
- Documentación en el aula virtual de la asignatura.

Software:
OCTAVE y Matlab.

Hardware:
- Aula de ordenadores.
- Plantas de procesos reales.


9. Sistema de evaluación y calificación
Descripción
La evaluación de la asignatura se rige por el Reglamento de Evaluación y Calificación de la Universidad de La Laguna (BOC de 19 de enero de 2016), o bien por el Reglamento de Evaluación que la Universidad de La Laguna tenga vigente en el momento de la convocatoria y/o de publicación de las actas correspondientes.

En virtud del Reglamento actual, la evaluación de la asignatura es continua y consiste en las siguientes pruebas:
- Pruebas objetivas (PO), con un peso del 30% en la nota final obtenida.
- Pruebas de desarrollo (PD), con un peso del 30% en la nota final obtenida.
- Trabajos y Proyectos (TR), con un peso del 20% en la nota final obtenida.
- Pruebas de ejecuciones de tareas reales y/o simuladas (PR), con un peso del 20% en la nota final obtenida.

[A partir de ahora se especifica la ponderación de las distintas pruebas de evaluación en la nota final de la asignatura (NF). Siempre se expresa la ponderación de las pruebas de evaluación respecto al total de la asignatura (100%). En caso de que una evaluación se componga de varias pruebas y no se diga nada, se entiende que la nota final es la media de dichas notas.]

Las pruebas de evaluación a realizar dentro de la evaluación continua son las siguientes:
- Pruebas objetivas (PO), a realizar en la fecha oficial de convocatoria que figure en el calendario académico.
- Pruebas de desarrollo (PD), a realizar en la fecha oficial de convocatoria que figure en el calendario académico.
- Trabajos y Proyectos (TR), a realizar durante el cuatrimestre.
- Pruebas de ejecuciones de tareas reales y/o simuladas (PR), a realizar durante el cuatrimestre.

Requisitos mínimos para acceder a la evaluación continua: Realizar alguna de las pruebas de evaluación de las que se compone dicha evaluación.

Mínimos para aprobar la asignatura: Será obligatorio realizar las pruebas de evaluación propuestas en ambos bloques. Si no es así, la calificación en el acta será "No presentado". Por tanto, la nota final (NF) o calificación en el acta se obtiene tras la aplicación de la siguiente fórmula:
- Si se realizan todas las pruebas PO, PD, TR y PR, NF = 0.30*PO + 0.30*PD + 0.20*TR + 0.20*PR
- Si no se realizan todas las pruebas PO, PD, TR o PR, NF = "No presentado"


Evaluación alternativa:
Si el alumno no se evalúa de forma continua, el alumno debe evaluarse de todo el contenido teórico y práctico de la asignatura, en una única prueba, en la fecha oficial de convocatoria que figure en el calendario académico. Esta circunstancia deberá ser informada por el alumno con una antelación de 7 días con respecto a la la fecha oficial de convocatoria que figure en el calendario académico.

Evaluación del 5% en inglés:
Los guiones de las prácticas PR estarán en inglés y los informes de prácticas elaborados por el alumno deben estar escritos en esta lengua. En la evaluación de las prácticas PR se contemplará, con una cierta ponderación, el nivel de inglés escrito que el alumno habrá plasmado en los informes.


Estrategia Evaluativa
TIPO DE PRUEBA COMPETENCIAS CRITERIOS PONDERACIÓN
Pruebas objetivas  [CB10], [CG4], [CG10], [TI8], [RA2], [RA3]   Pruebas objetivas sobre contenidos teóricos.   30% 
Pruebas de desarrollo  [CB10], [CG4], [CG10], [TI8], [RA2], [RA3]   Pruebas de desarrollo sobre contenidos teóricos: realización de problemas.   30% 
Trabajos y proyectos  [TI8], [RA2]   Realización de trabajos sobre contenidos teóricos y prácticos.   20% 
Pruebas de ejecuciones de tareas reales y/o simuladas  [CB10], [RA3]   Realización y ejecución de resultados de contenidos prácticos.   20% 


10. Resultados de Aprendizaje
 El alumno deberá conocer:

- Diversos problemas de control presentes en el sector industrial.
- Técnicas de control no lineal.
- Las estrategias de optimización en procesos industriales.
- Estrategias de control predictivo y adaptativo.
- Técnicas de modelado e identificación de sistemas.

así como la aplicación de estos tópicos de control en la industria. 


11. Cronograma / calendario de la asignatura
Descripción
 * La distribución de los temas por semana es orientativo, puede sufrir cambios según las necesidades de organización docente. 


Segundo Cuatrimestre
SEMANA Temas Actividades de
enseñanza aprendizaje
Horas
de trabajo
presencial
Horas
de trabajo
autónomo
Total
Semana 1:  1   Clases teóricas / problemas (aula)   2.00   2.00   4 
Semana 2:  1,2   Clases teóricas / problemas (aula)   2.00   2.00   4 
Semana 3:  2   Clases teóricas / problemas (aula)   2.00   3.00   5 
Semana 4:  3   Clases teóricas / problemas (aula)
Práctica de control no lineal 
 3.00   4.50   7.5 
Semana 5:  3   Clases teóricas / problemas (aula)
Práctica de control no lineal 
 3.00   4.50   7.5 
Semana 6:  3   Clases teóricas / problemas (aula)
Práctica de control predictivo 
 3.00   4.50   7.5 
Semana 7:  3   Tutorías
Práctica de control predictivo 
 2.25   1.50   3.75 
Semana 8:  3,4   Clases teóricas / problemas (aula)
Tutorías
Práctica de control predictivo 
 4.25   1.50   5.75 
Semana 9:  4   Clases teóricas / problemas (aula)
Práctica de identificación de sistemas 
 3.00   3.00   6 
Semana 10:  4   Clases teóricas / problemas (aula)
Práctica de identificación de sistemas 
 3.00   3.50   6.5 
Semana 11:  5   Clases teóricas / problemas (aula)
Práctica de control adaptativo 
 3.00   3.50   6.5 
Semana 12:  5   Clases teóricas / problemas (aula)
Práctica de control adaptativo
Realización de trabajos 
 3.00   8.50   11.5 
Semana 13:  5,6   Clases teóricas / problemas (aula)
Práctica de control adaptativo
Realización de trabajos 
 3.00   8.50   11.5 
Semana 14:  6   Tutorías
Realización de trabajos
Entrega de trabajos 
 2.75   6.50   9.25 
Semana 15:  6   Tutorías
Entrega de trabajos 
 2.75   4.00   6.75 
Semanas 16 a 18:     Estudio y preparación de prueba teórica
Realización de pruebas teóricas 
 3.00   6.50   9.5 
Total horas 45 67.5 112.5

Fecha de última modificación: 06-09-2017
Fecha de aprobación: 31-07-2017