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Control Inteligente
Curso 2017/18
1. Datos Descriptivos de la Asignatura
ASIGNATURA: Control Inteligente CÓDIGO: 335662491
- Centro: Escuela Superior de Ingeniería y Tecnología
- Titulación: Máster en Ingeniería Industrial
- Plan de Estudios: 2014 (publicado en 30-01-2014)
- Rama de conocimiento: Arquitectura e Ingeniería
- Itinerario/Intensificación: Automática y Robótica
- Departamento/s: - Área/s de conocimiento:
  • Arquitectura y Tecnología de Computadores
  • Ingeniería de Sistemas y Automática
- Curso: 2
- Carácter: Optativa
- Duración: Cuatrimestral
- Créditos ECTS: 3.0
- Horario:
- Dirección web de la asignatura: http://www.campusvirtual.ull.es
- Idioma: Castellano e Inglés (Decreto 168/2008: un 5% será impartido en Inglés)


2. Requisitos para cursar la asignatura
No se han establecido


3. Profesorado que imparte la asignatura
Profesor/a Coordinador/a: ROSA MARIA AGUILAR CHINEA
- Grupo: Teoría y Prácticas (1)
- Departamento: Ingeniería Informática y de Sistemas
- Área de conocimiento: Ingeniería de Sistemas y Automática
- Lugar Tutoría: Edf. Informática, 2ª planta, zona de despachos
- Horario Tutoría: Martes y Miércoles de 9:00 a 12:00 horas
- Teléfono (despacho/tutoría): 922 319455
- Correo electrónico: raguilar@ull.es
- Dirección web docente: http://www.campusvirtual.ull.es
Profesor/a: VANESA MUÑOZ CRUZ
- Grupo: Teoría y Prácticas (1)
- Departamento: Ingeniería Informática y de Sistemas
- Área de conocimiento: Arquitectura y Tecnología de Computadores
- Lugar Tutoría: Planta baja edificio Garoé. Primera puerta a la izquierda.
- Horario Tutoría: Lunes de 17:00 a 18:00, Martes de 12:00 a 14:00 y Jueves de 11:00 a 14:00. La hora de tutoría de los lunes será online debido a la participación en el Programa de Apoyo a la Docencia Presencial mediante Herramientas TIC, modalidad B Tutorías Online. Para las tutorías online, se usará la herramienta Hangout. La información más reciente podrá consultarse en http://sites.google.com/a/isaatc.ull.es/tutorias_vmunoz/
- Teléfono (despacho/tutoría): 922318280
- Correo electrónico: vmunoz@ull.es
- Dirección web docente: http://www.campusvirtual.ull.es


4. Contextualización de la asignatura en el plan de estudio
- Bloque formativo al que pertenece la asignatura: Automática y Robótica
- Perfil profesional: Ingeniería Industrial


5. Competencias
Básicas
[CB7] Que los estudiantes sepan aplicar los conocimientos adquiridos y su capacidad de resolución de problemas en entornos nuevos o poco conocidos dentro de contextos más amplios (o multidisciplinares) relacionados con su área de estudio
[CB10] Que los estudiantes posean las habilidades de aprendizaje que les permitan continuar estudiando de un modo que habrá de ser en gran medida autodirigido o autónomo.
Específicas: Instalaciones, plantas y construcciones complementarias
[IP5] Conocimientos sobre métodos y técnicas del transporte y manutención industrial.
Específicas: Tecnologías industriales
[TI6] Conocimientos y capacidades que permitan comprender, analizar, explotar y gestionar las distintas fuentes de energía.
[TI8] Capacidad para diseñar y proyectar sistemas de producción automatizados y control avanzado de procesos.
Generales
[CG6] Gestionar técnica y económicamente proyectos, instalaciones, plantas, empresas y centros tecnológicos.
[CG12] Conocimiento, comprensión y capacidad para aplicar la legislación necesaria en el ejercicio de la profesión de Ingeniero Industrial.


6. Contenidos de la asignatura
Contenidos teóricos y prácticos de la asignatura
- Profesor/a: Rosa Mª Aguilar Chinea
Tema 1.- Conceptos de Control Inteligente. Campos de Investigación y Aplicación del Control Inteligente.
Tema 2.- Sistemas Simbólicos.
Tema 3.- Sistemas conexionista.
Tema 4.- Identificación de sistemas

- Profesor/a: Vanesa Muñoz Cruz
Tema 5.- Lógica Borrosa
Tema 6.- Esquema de Controlador Borroso
Tema 7.- Herramientas para el diseño de sistemas borrosos
Actividades a desarrollar en otro idioma
- Profesor: Todos
- Temas: Consulta de materiales (manuales técnicos, etc.) y actividades (búsqueda de información, etc.) en inglés. El alumno tendrá que realizar dentro del informe de prácticas un porcentaje del mismo en inglés (que se indicará previamente).


7. Metodología y volumen de trabajo del estudiante
Descripción
La metodología docente que se seguirá en esta asignatura es la siguiente:

Clases teóricas en las que se explicarán los conceptos y herramientas básicos del temario propuesto. Para ello se combinarán las tradicionales clases de pizarra con el uso de los medios audiovisuales disponibles, principalmente el cañón de proyección. Los alumnos podrán consultar y descargarse el material relativo a la asignatura en el Aula Virtual.
Clases prácticas. Se distinguen 2 tipos de actividades:
- En el aula de clase en la que se realizarán problemas y ejercicios prácticos para cuya resolución los alumnos deberán aplicar los conocimientos adquiridos en las clases de teoría.
- En aula de ordenadores y/o el laboratorio donde se realizarán prácticas de simulación en las que los alumnos emplearán distintas herramientas software para la resolución de los problemas vistos en las clases teóricas.


Actividades formativas en créditos ECTS, su metodología de enseñanza-aprendizaje y su relación con las competencias que debe adquirir el estudiante
Actividades formativas Horas presenciales Horas de trabajo autónomo Total Horas Relación con competencias
Clases teóricas  12.00      12  [CB7], [CB10], [CG6], [CG12], [IP5], [TI6], [TI8]
Clases prácticas (aula / sala de demostraciones / prácticas laboratorio)  15.00      15  [CB7], [CB10], [CG6], [CG12], [IP5], [TI6], [TI8]
Realización de trabajos (individual/grupal)     15.00   15  [CB7], [CB10], [CG6], [CG12], [IP5], [TI6], [TI8]
Estudio/preparación clases teóricas     15.00   15  [CB7], [CB10], [CG6], [CG12], [IP5], [TI6], [TI8]
Estudio/preparación clases prácticas     10.00   10  [CB7], [CB10], [CG6], [CG12], [IP5], [TI6], [TI8]
Preparación de exámenes     5.00   5  [CB7], [CB10], [CG6], [CG12], [IP5], [TI6], [TI8]
Asistencia a tutorías  3.00      3  [CB7], [CB10], [CG6], [CG12], [IP5], [TI6], [TI8]
Total horas  30   45   75 
Total ECTS  3 


8. Bibliografía / Recursos
Bibliografía básica
- Zi-Xing Cai, Intelligent Control: Principles, Techniques and Applications, Wordld Scientific, 1997
- Kevin M. Passino, Stephen Yurkovich, Fuzzy Control, Addison-Wesley, 1998
Simon Haykin, "Neural Networks and Learning Machines", Prentice-Hall, 2009

Bibliografía complementaria
- Li-Xin Wang, Adaptative Fuzzy Systems and Control, Prentice Hall, 1994
R. Duda, P. Hart, D. Stork, "Pattern Classification", Wiley Interscience, 2001
- E.N. Sánchez, A.Y. Alanis, "Redes Neuronales. Conceptos fundamentales y aplicaciones a control automático", Prentice-Hall, 2006
Otros recursos
Apuntes del profesor.
Material y actividades publicados en el aula virtual de la asignatura.


9. Sistema de evaluación y calificación
Descripción
La evaluación consta de una parte continua en la que se realizarán varias pruebas de respuesta corta a lo largo de la asignatura en las que se evaluarán los conocimiento teóricos. Los conocimientos prácticos se evaluarán en base al desempeño del alumno en los trabajos y proyectos que se propongan y en los informes y memorias de prácticas relacionados con los mismos.

La evaluación de la teoría supone el 50% de la nota y la evaluación de las prácticas el otro 50% (Entrega de trabajos y proyectos 40%, Informe memorias de prácticas 10%).

Aquellos alumnos que no superen la evaluación continua podrán realizar en cada convocatoria un examen destinado a evaluar sus conocimientos teóricos y su desempeño en la realización de los trabajos prácticos propuestos durante el periodo lectivo.

Estrategia Evaluativa
TIPO DE PRUEBA COMPETENCIAS CRITERIOS PONDERACIÓN
Pruebas de respuesta corta  [CB7], [CB10], [CG6], [CG12], [IP5], [TI6], [TI8]   - Concreción en la redacción.
- Nivel de conocimientos adquiridos.
- Nivel de aplicabilidad. 
 50% 
Trabajos y proyectos  [CB7], [CB10], [CG6], [CG12], [IP5], [TI6], [TI8]   -Correcta aplicación práctica de los conocimientos adquiridos    40% 
Informes memorias de prácticas  [CB10], [CG6], [CG12], [IP5], [TI6], [TI8]   -Capacidad de comunicar adecuadamente el trabajo práctico realizado    10% 


10. Resultados de Aprendizaje
 Conocer nuevos algoritmos de control mediante el uso de técnicas de inteligencia artificial en el control de sistemas de difícil modelado.
Diseñar y aplicar algoritmos de control inteligente en problemas industriales.
Conocer el funcionamiento de herramientas para la implementación de técnicas de Inteligencia Artificial y aprender a programarlos.
Familiarizarse con la terminología científico-técnica involucrada en un proyecto de monitorización y control de una instalación.  


11. Cronograma / calendario de la asignatura
Descripción
 * La distribución de los temas por semana es orientativo, puede sufrir cambios según las necesidades de organización docente.
Está previsto que hayan dos horas de clases todas las semanas. Se impartirán en ese horario las clases teóricas, las clases prácticas que, en función del temario, podrán configurarse en forma de sesiones en aula de informática o en clase de problemas y las tutorías académico formativas.
En las guías docentes la planificación temporal de la programación sólo tiene la intención de establecer unos referentes u orientaciones para presentar la materia atendiendo a unos criterios cronológicos, sin embargo son solamente a título estimativo, de modo que el profesorado puede modificar –si así lo demanda el desarrollo de la materia– dicha planificación temporal. Es obvio recordar que la flexibilidad en la programación tiene unos límites que son aquellos que plantean el desarrollo de materias universitarias que no están sometidas a procesos de adaptación del currículo. 


Segundo Cuatrimestre
SEMANA Temas Actividades de
enseñanza aprendizaje
Horas
de trabajo
presencial
Horas
de trabajo
autónomo
Total
Semana 1:  1   Clases teóricas   1.00   3.00   4 
Semana 2:  2   Clases teóricas, clases prácticas   2.00   3.00   5 
Semana 3:  2   Clases teóricas, clases prácticas   2.00   3.00   5 
Semana 4:  3   Clases teóricas, clases prácticas   2.00   3.00   5 
Semana 5:  3   Clases teóricas, clases prácticas   2.00   3.00   5 
Semana 6:  4   Clases teóricas, clases prácticas   2.00   3.00   5 
Semana 7:  4   Clases teóricas, clases prácticas   2.00   3.00   5 
Semana 8:  4   Clases prácticas, tutorías   2.00   3.00   5 
Semana 9:  5   Clases teóricas, clases prácticas   2.00   3.00   5 
Semana 10:  5   Clases teóricas, clases prácticas   2.00   3.00   5 
Semana 11:  6   Clases teóricas, clases prácticas   2.00   3.00   5 
Semana 12:  7   Clases teóricas, clases prácticas   2.00   3.00   5 
Semana 13:  7   Clases teóricas, clases prácticas   2.00   3.00   5 
Semana 14:  7   Clases prácticas, tutorías   2.00   3.00   5 
Semana 15:  7   Clases prácticas, tutorías   2.00   3.00   5 
Semanas 16 a 18:  1-7   Actividades de evaluación y trabajo autónomo del alumno    1.00   0.00   1 
Total horas 30 45 75

Fecha de última modificación: 06-09-2017
Fecha de aprobación: 31-07-2017