Profesor

48x48 NESTOR MORALES HERNANDEZ
Departamento Ingeniería Informática y de Sistemas
Área de conocimiento Arquitectura y Tecnología de Computadores
Teléfono/s 922316502 - Ext. 6923
Correo electrónico nmorales@ull.edu.es
Asignaturas que imparte en
Escuela Superior de Ingeniería y Tecnología - Sección de Ingeniería Informática
Web Personal
Breve CV docente investigador Categoría:
Contratado/a Laboral Interino/a

Formación académica fundamental:
DOCTOR EN INFORMATICA

Breve currículo profesional:
Comencé mi carrera como parte del Grupo de Robótica de la ULL, donde me centré en lograr convertir al prototipo Verdino en un vehículo completamente autónomo. Concretamente, me encargué de la detección de obstáculos y la planificación de trayectorias. También desarrollé un algoritmo para la generación de un mapa de Costa Rica mediante imágenes aéreas, durante el programa Google Summer of Code. Tras finalizar la Tesis, estuve trabajando en el IAC en el desarrollo de la óptica adaptativa de GRANTECAN. Por último, he estado trabajando como Lead Science Officer primero, y luego como QA Team Lead en System73.

Breve currículo investigador:
Mis intereses actuales son la robótica, vehículos autónomos, visión por computador, redes de computadores y video streaming.

He participado en numerosos proyectos de investigación, tales como GTCAO-LGS, en el IAC; o STIRPE, SAGENIA, Contraincendia, Seantinel, SIBTRA o GUISTUB, en el GRULL. También he participado como colaborador en algunos proyectos internacionales como Low Cost 3D Vision (NICOP), o Costa Rica 2050.

Publicaciones destacadas:
- "Did the Super Bowl Kill the Internet?," IEEE Access, 2017.
- "A Combined Voxel and Particle Filter-Based Approach for Fast Obstacle Detection and Tracking in Automotive Applications. IEEE Transactions on ITS, 2017.
- "Fast Object Motion Estimation Based on Dynamic Stixels", Sensor, 2016
- "Path planning using a Multiclass SVM", Applied Soft Computing, 2016
- "Safe and reliable path planning for the autonomous vehicle verdino", IEEE ITS Magazine, 2016
- "Safe and reliable navigation in crowded unstructured pedestrian areas", EAAI 2016
- "Generating Automatic RNDFs for Unstructured Areas Using a Multiclass SVM", Information Sciences, 2016
- "Stability and performance analysis of unmanned aerial vehicles: Quadrotor against Hexrotor", IET CTA, 2015
- "Real-Time adaptive obstacle detection based on an image database", CVIU, 2011

Líneas de investigación:
Líneas de Investigación: Robótica, Visión por Computador, Redes de Computadores, Vídeo Streaming. Actualmente pertenezco al Grupo de Robótica de la Universidad de La Laguna.

Fecha de la última modificación: 06-07-2017